Joseph Hubertus Pilates,1880’li yıllarda Almanya’da doğdu. Çocukluğunda ateşli romatizma, astım, raşitizm hastası olan Pilates sağlık durumunu iyileştirmek için vücut ve zihnini kuvvetlendirici bir yol izlemeye başladı. Yoga ve zen meditasyonunu keşfederek eskrim, boks, güreş ve cimnastik ile uğraştı.Anatomiye olan merakı sonucunda araştırmalar yaparak bu konuda bilgi edindi. Bütün bu çalışmalarını fizyoloji ve hareket bilimleriyle birleştirerek pilates sistemini geliştirmiştir.1.Dünya Savaşı esnasında Joseph Pilates Birinci Dünya Savaşı kamplarında hasta bakıcı olarak çalıştı ve buradaki askerlere kendi geliştirdiği tekniklerle pilates yaptırdı.
Yatarak tedavi gören hastalar için geliştirdiği ve modern egzersiz ekipmanlarının öncüsü olan ekipmanlarla yatan hastalara yatakta egzersiz yapma imkanı sağlamıştır. Bu şekilde hastaların yatak istirahati döneminde kendi kendini mobilize etme imkanı, kaslarını kuvvetlendirme imkanı oluşturulmuştur.1918-1919 yılları arasındaki grip salgınında onun egzersiz programına katılıp, rejim programını takip edenlerin hiçbiri bu salgından etkilenmedi. Bu olay üzerine pilates daha çok tanınmıştır.Joseph Pilates’in egzersiz programına katılan hastalar kısa sürede iyileşme göstermeye başladılar . Düzenli çalışma sonucunda Pilates ilk egzersiz aletini oluşturdu; 30 hasta ile hergün çalışmak zordu ve bunun üzerine Pilates hasta yataklarına yaylar takarak ilk cadillac’ı oluşturdu. Böylece hastaları O’nun gözetiminde kendi kendilerine egzersiz yapmaya başladılar. Kamp sonrası Almanya’ya geri dönen Pilates, Nazi Polis Kuvveti’ni çalıştırdı.Daha sonra deniz yoluyla ABD’ye giderken eşi Clara ile tanıştı. Clara hemşireydi ve her gün stüdyoda Pilates ile birlikte çalışan Clara onun çalıştırmak istemediği kişilerle ilgilenerek ona çok yardımcı oluyordu. 1926’da New York’a taşınan Joseph Pilates ve Clara 8. caddede New York City Ballet ile aynı binada bir daire kiralayarak ilk pilates stüdyosunu açtılar ve burada Joseph’in ”Kontroloji “adını verdiği metodunu uygulamaya başladılar. Joseph Pilates hayatı boyunca hastalarıyla ilgilendi ve birçok sakatlık geçiren ünlü dansçıyı iyileştirerek bütün dünyada tanındı. Pilates daha sonra sürekli yeni egzersiz aletleri üretti. Reformer , Wunda Chair, Cadillac, Ladder Barrel, Spine Corrector ve daha birçok mükemmel ekipman dizayn etti. Kendi için dizayn ettiği bu ekipmanları daha sonra hastalarına göre modifiye etti...
